车辆异地跨省过户手续怎么办理？

我公司经诉讼抵账得到一辆07年的车，对方是辽宁的，现车已经开回了我公司，没有过户，相关登记证书、行驶证已拿到手。发现该车所有人与判决书上的公司不一致，可能是被告公司的子公司或者关联公司名下的车，请问这种情况怎么办理过户，需要准备什么材料？现在法院执行阶段。